Fullmakt er en skriftlig tillatelse som gir noen rett til å handle på vegne av en annen.
Hvor formell fullmakten skal være, avhenger av hva det gjelder. For noen enkle oppgaver kan det være et enkelt brev, mens for større økonomiske avgjørelser er det som regel strenge krav til hvordan fullmakten skal skrives.